国内首创“智能型液压抓臂式清污机器人”在六安裕安区问世
如果您关于商标、专利、版权及其他知识产权相关疑问，可以随时联系安徽文广知识产权代理有限公司，联系方式13965191860(微信同号)，我们将竭诚为你服务。
六安恒源机械有限公司，位于裕安区，近日成功研制出“智能型液压抓臂式清污机器人”，并通过了水利部综合事业局的新产品鉴定。该产品不仅在国内属于首创，更达到了国内领先水平。
这款“智能型液压抓臂式清污机器人”独具特色，其一体化电液伺服智能控制系统和机械臂强力下压机构，有效地解决了水利水电工程进水口拦污栅前水草污物集中拥堵、难以清理的问题。通过采用工业机器人级嵌入式控制系统，结合运动学、轨迹模型、在线修正模型，机器人能够实现传感器信息的自动采集和伺服比例阀的精确控制，确保抓斗运行轨迹的准确性和实时修正。
不仅如此，该机器人还能实时采集工作状态信息，与数据库中设定的运行范围进行比对，智能判断运行状态。这意味着机器人可以自动搜索抓污工作区，并实现全自动清污。整个清污过程动作平滑、稳定、高效，显著提升了清污工作的效率和质量。
相关链接！！~~~
六安恒源机械有限公司是一家位于中国安徽省六安市的高新技术企业，专注于水工机械产品和环保设备的研发、设计、生产、销售、安装及服务。该公司前身为六安市农机总厂，最早可追溯至1958年，经过一系列改革，在2002年正式转制为民营股份制企业。恒源机械有限公司持有水利部和国家质量监督检验检疫总局颁发的相关生产许可证，证明其产品质量和技术能力得到官方认可。
公司的主导产品涵盖了广泛的水利设施设备，如大型固定卷扬式启闭机、移动式启闭机、螺杆式启闭机、液压式启闭机、各类大型闸门（平面定轮门、弧形闸门、人字门和平面滑动门）、拦污栅、液压抓斗式清污机、压力钢管、自控式吸泥机、卧式螺旋卸料离心脱水机等。同时，也涉足环保机械设备生产、无塔供水器、制砖机、成套机械设备设计制造等多个领域。
该公司坐落在六安高新技术产业开发区平桥园，占地广阔，建筑面积庞大，设施齐全，是现代化的水工、环保及景观产品生产基地，具有较高的专业化生产能力。作为国家级高新技术企业和国家专精特新小巨人企业，恒源机械有限公司不仅在国内市场上占据重要地位，产品销往全国各地，还积极参与水利基础设施建设、环境治理工程，诸如长江、淮河、南水北调等重大项目的实施，并多次中标，获得良好的市场口碑和多项荣誉。随着技术和市场的不断发展，恒源机械有限公司持续扩大经营范围，拓展至货物运输、环保节能设备、污水处理成套设备、景观生态蓄水设备、智能化高端装备、农业机械、机电设备安装工程等领域，并积极开展货物和技术的进出口贸易活动。
